La SNAV. (Società di Navigazione Veloce) nasce nel 1956 con il nome di Società Aliscafi s.p.a, come società test per i nuovi aliscafi che i Cantieri Rodriguez di Messina stanno sviluppando dopo che Carlo Rodriguez, decise, dopo aver visto sulla Domenica del Corriere l'illustrazione di una nave con le ali che lo lasciò affascinato, di ampliare il lavoro dei cantieri creati dal padre Leopoldo Rodriguez nel 1887 da cantieri per sole riparazioni a qualcosa di più. Inizia così nel 1952 a gettare le basi per la costruzione del primo aliscafo che nelle intenzioni, dovrà rivoluzionare il trasporto fino a li svolto nello stretto di Messina. Una volta messo in acqua, non senza problemi durante il varo, questo mezzo, Carlo Rodrigueez decide di fondare la Società Aliscafi che in seguito diventerà la SNAV.
   Inizialmente la compagnia formata ovviamente tutta da mezzi costruiti dal cantiere di proprietà dell'armatore, svolge servizio nello stretto di Messina. Il successo andrà però oltre, tanto che negli anni successivi si deciderà di abbandonare solamente la funzione test per questa compagnia e di espandersi su altre rotte.

I passi importanti della storia di questa compagnia: 

1953: Viene imbastito il progetto di quello che sarà il primo aliscafo della compagnia con la lavorazione delle prime lamiere. Tuttavia la strada per arrivare al prototipo sarà lunga e difficilissima.
1955: Carlo Rodriguez, con altri soci, fonda la Società Aliscafi.
1956: E' l'anno del varo (tentato due volte) del primo aliscafo, il 'Freccia del sole'. Superati i collaudi si pensa alla presentazione. Il mezzo monta motori a propulsione diesel forniti da Mercedes Stoccarda. Quindi il primo varo che non andrà benissimo e poi quello successivo.
   Inizia così l'avventura della Società Aliscafi nello stretto di Messina. Il 'Freccia del sole' sfrecciando per le acque dello stretto tra Messina e Reggio Calabria, superando agevolmente i presenti ferry boat, apre ufficialmente l'era del trasporto veloce. Nel cantiere intanto si lavora alla costruzione di due PT20 destinati alla linea Messina – Lipari, 'Freccia delle Eolie' , 'Freccia del Tirreno', che visto il notevole successo, saranno successivamente affiancati dagli aliscafi 'Freccia dello Stretto' e 'Freccia del Peoloro'.
1958: Il nome della società viene cambiato in SNAV. (Società di Navigazione Veloce).
1959: Viene creata a Trieste da Carlo Rodriguez la Aliscafi Trieste s.p.a.  Alla quale viene assegnata come prima nave un'aliscafo del tipo PT 20 denominato 'Freccia dell'Adriatico' che entra in servizio da Trieste a Venezia. Il tutto durò solo due stagioni e poi il 'Freccia dell'Adriatico', sarà destinato a corse turistiche per Muggia. Per poi tornare alla SNAV che lo utilizzò con il nome di 'Aliscafo del Tirreno'. 1960: I cantieri Rodriguez, nati come officina di riparazioni, lasciano questa identità per passare a quella definitiva di cantieri Navali e lo fanno mettendo in servizio i nuovi PT 50 che a differenza dei primi PT 25 possono trasportare 125 passeggeri (contro 70) viaggiando grossomodo alla stessa velocità (35 nodi). Il primo è il 'Freccia D'oro'. Inizia il collegamento regolare fra Napoli, Capri ed Ischia con tre corse giornaliere. Le corse diventeranno 5 l'anno successivo con corse supplementari nel periodo estivo.
1964: La società cambia la propria ragione sociale in Aliscafi – SNAV. s.p.a. Nasce la linea Napoli/Sorrento – Capri. Nasce la Tosco-Sarda di navigazione che inizia il suo servizio regolare con i mezzi 'Aliscafo del Tirreno', 'Freccia della Capraia' (ex 'Poisson voland d'Argent), 'Freccia dell'Elba', gemella della 'Poisson Voland d'Argent', 'Freccia della Versilia'. Verranno immessi poi negli anni successivi il 'Fiera di Genova' e il 'Water Beetle I' con il nome di 'Freccia dell'Arcipelago'.
   Per ampliare la propria flotta visto il successo che negli anni la compagnia vede crescere, la SNAV fa rientrare alcuni aliscafi ceduti anni prima a varie compagnie in giro per l'Europa e per il Mondo. Tra gli altri nel 1963 il 'Freccia di Sorrento' (ex 'Frecha de Claribe'),  nel 1967 l'aliscafo 'Sirena' che prenderà servizio con il nome di 'Freccia Atlantica' e nel 1977 il 'Condor1' che prenderà servizio con il nome di  'Freccia di Messina',
   In questi anni vengono create le due società Alisnav e Snav Aliscafi che tuttora fanno parte della società. Il servizio vede negli anni un crescendo di mezzi e di rotte, con un successo sempre crescente espandendosi dal semplice servizio nello stretto di Messina, anche su altre rotte come il tentativo negli anni 70 sulle rotte da e per l'arcipelago Toscano (rotte abbandonate nel 1972) e quella che ancora attualmente vede la SNAV.  fra le leader, del Golfo di Napoli.

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